Moin,
ich habe bisher immer gelesen, dass der serial.read() Wert in einem byte gespeichert wird.
byte incoming = serial.read();
Gibt es eine Möglichkeit, den serial.read Wert in einem String zu speichern?
Philipp
moin,
die Werte die vom Rechner kommen werden ca. so aussehen.
151613191020
An den Arduino kommen 2 Fahrtregler und ein paar Servos. Die benötigen ein PWM Signal von 1,0 bis 2,0 Millisekunden. Am Rechner werden dann immer die Schaler und Schieberstellungen überprüft und je nach Stellung ein Wert zwischen 1,0 und 2,0 zugewiesen. Die Variablen werden dann alle mal 10 genommen: 1,0; 1,6 usw. wird dann zu 10;16 usw. Die werden dann in einer Variable zu einer langen Zahl zusammengefasst. Also 1016 usw. Die werden dann zum Arduino gesendet und als String ausernandergenommen. Also:
//beispiel
string = serial.read() //1016
servo1 = string[1];
servo1 += string[2];
servo2 = string[3];
servo2 += string[4];
servo1 = servo1 / 10;
servo2 = servo2 / 10;
vor 20 Wochen 6 Tage
Hallo Philipp
einige Faktoren die den sketch verändern: Weißt Du wieviele Bytes gesendet werden? Wird die gesendete Zeichenfolge durche in "enter" beendet oder ist das letzte Zeichen ein "0" (wie es in Strings bei Arduino ist)?
Untenstehendes Beispiel für 4 übertragenen Zeichen:
char Data[5];
int inByte;
int i;
int zahl =0;
...
in der loop funktion:
inByte = 0;
do {
// Wenn Daten verfügbar 4 Zeichen in Data schreiben
if (Serial.available()) {
Data[i] = Serial.read();
i++;
}
} while (i<4);
// Abschließende Null für gültigen String
Data[i] = 0;
Wenn die übertragenen Zeichen eine mehrstellige Zahl sind dann kannst Du sie mit
zahl = atof(Data);
in eine Zahl umwandeln.
Grüße Uwe
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