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Unterschied Servomotor und Schrittmotor

vor 2 years 43 weeks von charlos

Ich habe neulich beim RepRap Projekt gelesen, dass die neu Version ihres Projektes nun statt Schrittmotoren Servomotoren enthalten soll. Für mich waren Servos bisher nur aus dem Modellbau bekannt, Davon kann hier ja wohl kaum die Rede sein. Scheinbar gibt es also Servomotoren auch in industieller Größe. Da frag ich mich aber, was denn nun genau der Unterschied ist zwischen einem Servomotor und einem Schrittmotor. Servos scheinen mir einfacher ansteuerbar zu sein mit dem Arduino, von allem was ich bisher gelesen habe. Kann da jemand Details zu sagen?

http://reprap.org/bin/view/Main/WebHome

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9 Antworten auf “Unterschied Servomotor und Schrittmotor”


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  1. Jan sagt:
    vor 2 years 43 weeks

    Das habe ich auc bereits gelesen. Ich weiss nicht ob ich hier technischen Müll erzähle, aber ich hab mir das mit den Steppern/Servos so zusammengereimt:

    Bei einem Stepper gibst du immer die Schrittanzahl und Richtung an, diese wird dann ausgeführt. Bei einem Servo wird die Position vorgegeben, der Motor findet dann selber seinen Weg. Wie das zu dem RepRap passt kann ich aber auch nicht sagen. Vielleicht nur in Kombination mit externen Postionssensoren.

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  1. Benni (not verified) sagt:
    vor 2 years 43 weeks

    Technisch weiß ich den Unterschied nicht genau aber:
    einen Servo kann man sufenlos positionieren (funktioniert dann ähnlich wie PWM) und ein Stepper kann auf Grund seiner Hardwaregegebenheiten (Spulen etc.) nur bestimmte Positionen einnehmen (z.B. in 6° Schritten).
    Ein Servo ist also feinfühliger zu steuern!

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  1. Jan sagt:
    vor 2 years 43 weeks

    Benni wrote:

    einen Servo kann man sufenlos positionieren (funktioniert dann ähnlich wie PWM) und ein Stepper kann auf Grund seiner Hardwaregegebenheiten (Spulen etc.) nur bestimmte Positionen einnehmen (z.B. in 6° Schritten).

    Das liegt IMHO aber nur dadran, dass das Servo in der üblichen Bauform bereits ein integriertes Getriebe hat, während der Stepper meistens ohne kommt.

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  1. Benni_ (not verified) sagt:
    vor 2 years 43 weeks

    Das Getriebe hat da glaub weniger mit zu tun!
    Ein Servo hat ja immer noch ein Poti oder nen Drehimpulsgeber eingebaut -> es wird immer klar sein in welcher Position sich der Servoarm befindet.
    Beim Stepper kann zwar das Signal für einen weiteren Schritt gegeben werden, ob diese Weg aber auch wirklich gemacht worden ist kann nicht festgestellt werden. So kann z.B. bei einer CNC-Fräse ein Blockieren der Achse erst festgestellt werden, wenn es schon zu spät ist!

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  1. Jan sagt:
    vor 2 years 43 weeks

    Ach so, also läuft es im Prinzip auf die Positionssensoren raus, die eine relative Lage permanent rückmelden. Macht sinn.

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  1. Benni sagt:
    vor 2 years 43 weeks

    Würde es auf Kraft ankommen würde ich einfach Steppermotor mit einerm Drehimpulsgeber kombinieren. Evtl. auch einfach ne Lochscheibe mit IR-Lichtschranke.

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  1. Jan sagt:
    vor 2 years 43 weeks

    oder sowas hier:

    http://www.directindustry.de/prod/3x-motion/elektromotor-burstenloser-ac...

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  1. charlos sagt:
    vor 2 years 43 weeks

    Okay, also abgesehen von der unterschiedlichen Größe und Kräftigkeit scheint es vor allem eine Frage der Sensorik zu sein.
    Wie würde denn überhaupt ein Programmablauf aussehen, wenn ich sagen wir mal 3 oder 4 Schrittmotoren gleichzeitig betreiben würde. Zu nem Servo muss ich ja einfach nur "die Position schicken", bei nem Stepper ist das ja schon komplizierter, da müsste ich ja die Schrittsignale gleichzetig versenden, eventuell noch in unterschiedlichem Tempo, wie bei einem Roboter oder einer CNC Fräse die eine Kreisbogen fährt. Hat das schonmal jemand gemacht?

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  1. gatonero sagt:
    vor 2 years 42 weeks

    Ich glaube, hier werden Servos und Servomotoren verwechselt.

    Servos sind die aus dem Modellbau bekannten Motoren.

    Servomotoren sind elektrische Antriebe, die mit einem Servoregler (oder auch Servoverstärker genannt) in einem geschlossenen Regelkreis betrieben werden.

    Der wesentliche Unterschied ist, dass sich ein Servo ansteuern aber sich nicht abfragen lässt, ein Servomotor aber schon.

    Das RepRap-Projekt benutzt Servomotoren.

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