Erneut hallo allerseits!

Im Rahmen des Roboter-Projektes werden mehrere Fragen aufgeworfen - bspw. über die Abstandssensorik. Hier würde ich mich über Anregungen und Hilfe freuen! Generell geht es zunächst darum, welche Sensorik angebrachter ist und auf welche Distanz. Ultraschall oder IR? (Vielleicht gibt es Alternativen, die besser geeignet sind?)

Darüber hinaus bin ich mir nicht sicher darüber, wie die Sensoren angebracht werden sollten. Der Roboter ist rechteckig geformt, geht aber recht in die Breite. Ein zentraler Sensor in der Mitte vorne reicht wohl vermutlich nicht, um alles zu überschauen? Sind drei (einer Nord, einer Nord-West, einer Nord-Ost) sinnvoller? Also zwei schräg aufgesetzt, in verschiedene Richtungen blickend? Wie sieht es mit dem Winkel aus, den die Sensoren überschauen können? Ist ein Sensor auf einem Servo besser geeignet?

Fragen über Fragen - kann jemand etwas auflockern?

Vielleicht hat jemand Links zu bestehenden Projekten parat?

Vielen Dank bereits im Voraus!

Es grüßt,
Matthias