Um zwei gegenüberliegende Servos an einem Ausgang des Arduino zu betreiben ist es notwenig ein Servo so umzubauen das es sich in die entgegengesetzte Richtung dreht.
Dazu sind folgende Dinge im Servo zu ändern:
a. Die Anschlüsse des Potentiometers müssen umgepolt werden.
b. Die Anschlüsse des Antriebsmotors müssen umgepolt werden.
Das Servoanschlusskabel bleibt unverändert!
Umbauanleitung für Servo Modelcraft RS-2
Conrad Elektronik Best.-Nr.: 233751 - 62
Wenn Du zwei Servo an einem Ausgang betreiben möchtest und diese sich gegenläufig drehen sollen ist der Umbau eines Servo notwendig. Natürlich könnte man auch je einen Servo an einen Ausgang hängen und das softwaremäßig programmieren.
http://roboter.webseiten.cc/images/ROBOT_007.png
Vielleicht erklärt dieses Bild die praktische Anwendung besser? Die beiden Servo (bei den roten Klammern) müssen sich gleichmäßig aber eben - gegenläufig - drehen um den Teil (hier der Fuß meines humanoiden Roboters) zu bewegen.
LG mikemet
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vor 13 weeks 3 days
Hallo mikemet
Mir erschließt sich noch nicht die Notwendigkeit dieser Modification.
Grüße Uwe
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