Die Frage nach Dreh Encodern kommt öfter mal vor und ich hab mal ein bisschen recherchiert zu dem Thema. Ich denke was ich gefunden habe könnte für einige Projekte ganz interessant sein. Das Problem was viele haben: Wie kann man die Bewegungen und die absolute Position eines drehenden Objektes messen? Dies ist wichtig, z.b. bei Vorschüben an CNC Maschinen, Distanzmessung bei Fahrzeugen oder der allgemeinen Positionsmessung bei drehenden Sensoren oder Aktoren. Wer hier was universelles sucht stößt schnell auf industrielle optische Encodern die gerne mal mehrere hundert Euro kosten können.
Eine günstige Alternative bietet der AS5045 von Austrian Microsystems. Das Bauteil in SSOP Package Größe (SMD) ist ein 12-bit programmierbarer, magnetischer Dreh-Encoder digitalem Absolutwert. Man platziert den Hall-Sensor einfach in kurzer Distanz zu einer Achse, an der ein kleiner Magnet befestigt wird. Die Messung wird berührungslos und somit ohne Abnutzung und Staub oder Nässen Anfälligkeit durchgeführt. Die Auflösung pro Umdrehung beträgt 4096 PPR (points per revolution) und maximal 30.000 Umdrehungen pro Minute können erfasst werden. Das besondere an dem Sensor ist die Vielzahl der Ausgabemöglichkeiten. Der Absolutwert kann als PWM oder serieller Datenstrom ausgegeben werden, ausserdem kann eine Inkrementalwert als zweikanal Quadratur ausgegeben werden. Den AS5045 gibt es bei Farnell für 11,10 Euro. Verwenden kann man ihn mit einem normalen SMD Breakoutboard oder einem Board aus den Projekten um diesen Sensor.
Der Sensor ist in einigen Projekten zu finden, z.B. beim RepRap, bei OpenServo als OpenEncoder Board oder als MagEnc als Teil vom Supermodified Projekt, mit dem Standardservos aufgebohrt werden oder ganz neue Servo Projekte geschaffen werden können. Eine sehr kompakte Platine für den AS5045 stammt auf dem OpenEncoder Projekt und kann für 3.50 USD bei Batch PCB direkt bestellt werden. Wie so ein Servoumbau und der Einsatz des AS5045 aussieht kann man an diesem Projekt sehen
vor 7 Wochen 5 Tage
Sehr interessant - besonders weil ich genau soetwas im Zuge meines aktuellen Roboterprojektes (über das ich voraussichtlich Donnerstag auch mal berichten werde) wunderbar gebrauchen kann. Interessant wäre ein Kit mit bestückten Breakout und einem passenden Magneten. Kennt jemand eine Bezugsquelle für passende Magneten, die sich auch um Achsen "wickeln" lassen?
Gruß,
Matthias
Antworten